全自动化控制系统故障检测和隔离

　　控制系统是管理，命令，指示或调节其他设备的行为，以实现期望的结果的设备的系统。换句话说，控制系统的定义可以简化为控制其他系统以达到所需状态的系统。

　　全自动化控制系统及控制方法的基本问题以及控制在工业和社会领域的应用。自动化控制系统的性能直接影响各种设备的准确性。下文将主要介绍全自动化控制系统的自动控制理论知识。

　　全自动化控制系统的自动控制理论

　　社会和环境需求对控制和系统理论中复杂、集成的解决方案提出了越来越多的要求。新的趋势一直是控制理论(例如航空航天)的焦点，其中全自动化控制系统设计与安全相关系统方面一起考虑。

　　全自动化控制系统是现代机器和任何复杂系统设计中不可或缺的组成部分。例子可以在车辆、工业机器人、医疗设备、工业流程、电信系统、生物技术和其他运用地方找到。全自动化控制系统也是一门基础工程学科，大约在五十年前建立，现在应用范围很广。全自动化控制系统的核心是动态系统的分析和反馈的使用，即当控制动作应用于系统时，基于测量，目的是补偿干扰、不准确的系统模型等。

　　如今，安全在任何地方都发挥着至关重要的作用，尤其是在那些可能危及人类生命的工程应用中。在其他情况下，发生的故障只会导致系统故障，造成严重的经济损失。因此，需要投入越来越多的精力来发明新的解决方案来保护系统设计。故障检测和隔离是一种方法框架，旨在监控系统的健康状况，并在出现故障行为时提供系统的警报方式。

　　全自动化控制系统故障检测和隔离

　　全自动化控制系统设计的目标不仅是通过反馈控制器达到所需的闭环性能水平(例如稳定性)，而且还要适应系统中可能发生的故障，即如果系统失败。故障和故障被归类为系统参数或信号与其标称值的不允许变化。通过实施附加单元、故障检测和隔离逻辑来解决这些故障。该逻辑是一个冗余组件，能够根据可测量的数量识别错误行为的存在。

　　将这些无故障的答案与现实中测量的答案进行比较。该解决方案的理论难度可能源于真实系统(和模型)的复杂性以及不确定性、噪声项。故障检测和隔离功能中重要的作用是成为全自动化控制系统正常参数的指标。

　　由于在运输系统中涉及人类，因此在任何偶然情况下拯救生命或减少损害的需求是首要的。因此，在不同层次中检测和隔离事件是当今非常大的挑战之一。控制系统中的安全相关系统设计不能被视为单一目标，而必须嵌入(半)自主环境，例如自适应巡航控制。

　　文章主要介绍了全自动化控制系统的相关知识，浏览文章能了解到全自动化控制系统是现代机器和任何复杂系统设计中不可或缺的组成部分。例子可以在车辆、工业机器人、医疗设备、工业流程、电信系统、生物技术和其他运用地方找到。